A Embaixada dos EUA em Caracas havia fechado em março de 2019, em meio a tensões entre os dois países. Na ocasião, o então presidente venezuelano, Nicolás Maduro, rompeu relações diplomáticas e políticas com Washington após Donald Trump, à época em sua primeira gestão à frente da Casa Branca, ter reconhecido formalmente o líder da oposição, Juan Guaidó, como presidente interino da Venezuela.
